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  本次毕业设计是关于电磁振动式输送机的设计。首先对振动式输送机作了简单的概述;接着分析了电磁振动式输送机的选型原则及计算方式;然后依据这一些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求做选型设计;接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型电磁振动式输送机由三个主要部分所组成:槽体部分,激振器部分和减振部分。最后简单的说明了输送机的安装与维护。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程,对今后的选型设计工作有一定的参考价值。

  Vibrationtypenutconveyormachinerypartsdesign

  ,,,:Tanksection,,,westillfallfarshortofabroadadvancedtechnologyindesign,.

  Keyword:Electromagneticvibrationtypenutconveyor;LectotypeDesign;mainpart

  目前,在汽车制造业企业中,螺栓和螺母的焊接工作大都是采用固定式点(凸)焊机来完成的。凸焊螺母或螺栓则一般是由操作工人用手放入工件,然后再实施焊接。这种手工放置螺母或螺栓的操作方式存在着3大缺点:

  (1)安全性差:各位明白,在用固定式点(凸)焊机进行螺母或螺栓的凸焊时,一般焊接时的加压力在300kg以上。而在用手放置螺母或螺栓时,非常有可能因误操作而导致焊机启动,导致上电极迅速往下运动,稍有不慎,就会使手压伤甚至残废。尤其是在大批量生产时,操作人员免不了会产生疲劳而思想不集中,每年许多企业都可能会发生这类安全事故。

  (2)生产效率低:由于存在着安全风险隐患,操作人员在放置螺母或螺栓时,肯定会格外小心谨慎,这必然就会影响到生产效率。

  随着螺母国标的普及重视,螺母输送机越来越受欢迎。对于使用点焊机的企业操作工人及企业更是乐意使用,这样的自动化机械,人性化的产品,对于保护企业员工的安全,企业的形象,工作流程的标准制定,消除安全事故隐患及减少不必要的费用开支,起到了积极正面的作用。

  螺母输送机一般与焊接设备配套使用,例如汽车制造厂需要在钢板上焊接螺母,如果是用人手输送的话,首先效率较低,最重要的是会因操作失误是产生重大的安全事故,如还没完全松开手时就进行焊接,这时很容易把手指打断。为了更好的提高生产效率和杜绝此类的安全风险隐患,用能快速准确的螺母输送机来代替人手方式装配则是一个很好的解决方案。

  关于螺母输送机,很成熟的有中国的深利昌(SLC),韩国的chowell,日本的矢岛(在中国叫电溶机电),德国的KWOLL,美国的welpart

  选择振动式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题,能培养我们独立解决工程实际问题的能力,通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业相关知识的一次综合运用,也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。

  振动式输送机是连续运行的运输设备,在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物,如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。振动式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备,与其他运输设备相比(如圆盘给练级,摆动给料机,板式给料机等)相比较,具有产量高,能耗少,尺寸小,结构相对比较简单,工作可靠,便于维护检修,易于实现自动控制等一系列优点。近年来,由于生产的发展,研制成功了各种结构及形式的振动输送机。大的振动输送机的功率可达10千瓦以上,每小时排料量达千吨以上。而微型振动机,则功率只有十几瓦,每小时排料量小到几公斤。

  振动式输送机是连续运输机的一种,其运输特点是通过激振器驱动,靠振动物料来完成物流从装载点到卸载点的输送并在此过程中进行筛选。目前在采矿,机械制造,煤炭,化工,建材以及粮食,轻工业等部门获得了广泛的应用。例如;从料仓排料,向带式输送机,斗式提升机,自动点焊机给料,向破碎机,球磨机喂料,在包装机系统中做定量给料等。

  振动输送机所适应的物料范围很广,,一般的块料和块度达400-500毫米的大块物料,直至块度达一米以上的特大块物料,输送效果都很好;另外它还可以输送粉状物料(对于易飞扬的粉状物料,承载构件需要注意制成密闭结构),在采取适当措施后,还可以输送高温物料和具有着强烈腐蚀性的物料。

  ①弹性连杆式。由偏心轴、连杆、连杆端部弹簧和料槽等组成。偏心轴旋转使连杆端部作往复运动,激起料槽作定向振动。促使槽内物料不断地向前移动。一般都会采用低频率、大振幅或中等频率与中等振幅。

  ②电磁式。由铁芯、线圈、衔铁和料槽等组成。整流后的电流通过线圈时,产生周期变化的电磁吸力,激起料槽产生振动。一般都会采用高频率、小振幅。

  ③惯性式。由偏心块、主轴、料槽等组成,偏心块旋转时产生的离心惯性力激起料槽振动。一般都会采用中等频率和振幅。

  电磁振动式输送机又称电振机,目前,轻工业生产中应用的电振机主要有直线料槽往复式和螺旋料槽扭动式两种形式(2-1图)。前者料槽作往复直线运动,适合于不需定向排列的轻小物料的供送;后者简称振动料斗,带有螺旋槽的圆形料斗作扭转振动,适合于不需定向排列的单件物品的供送。

  2、电磁激振器部分:暴扣激振器壳体4、铁心及线、减震器部分:包括心座支撑弹簧或悬挂弹簧6。

  电磁振动输送机是利用电磁力驱动和机械共振原理进行工作的,其突出优点是:

  1、无电动机及变速传到机构,没有摩擦运动部体,不需润滑另外,结构也最简单,质量也比较轻,维护简便。

  2、在运行过程中可以很方便的无级调节输送量,还易于实行输送量的自动控制,调整方便。

  3、靠微小振动使物料单方向运动,无强烈搅拌、撞击、摩擦等现象,故机体不会非常容易损坏,常规使用的寿命长。

  1-物料2-供料槽体3-弹簧4-衔铁5-线与槽体主振弹簧连成一体,绕于铁心上的线中流过的是经过半波整流后的单向脉动电流,电磁铁就产生了相应的脉冲电磁力。右图表示在正半周内线圈有电流流过,铁心便产生一次脉冲电磁力吸引衔铁,使槽体向后运动,主振弹簧因此产生形变,储存了一定的势能;在负半周内线圈中无电流通过,电磁力消失,弹簧就恢复变形,带动槽体向前运动,在达到振幅位置之后又返回向后运动,由于电磁力是一个周期变化的强迫作用力,因此电振机是一个以电磁力为周期干扰力的强迫振动系统。

  当电振机采用不一样的运动参数(振幅、频率、振动角、倾角等)时,物料就在槽体工作面上出现不同形式的运动。物料的基本运动形式有以下4种:

  抛掷运动物料在工作面上被轻微抛起,腾空沿工作面向前作抛物线种形式中,相对静止不能提供物料,反向滑动对供物料没有直接意义。理论上来说,只有正向滑行和抛掷运动才有实用意义。但是由于运动参数的某些限制,在实际在做的工作中上述几种运动形式可能有各种不同的组合形式。轻工业机械中的电振机一般都是采用抛掷运动形式来工作的,所以下面的分析是以抛掷运动为主。

  图中α为料槽倾角,φ为激振方向角,槽体在电磁力作用下引S方向作简谐振动,则槽体沿S方向的位移可表示为

  将槽体振动位移S分解到x方向(平行于工作面)和y方向(垂直于工作面),便得到槽体在x和y方向的分位移: